地空

G-ATEM地空瞬变电磁采集系统

( 仪器简介

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G-ATEM地空瞬变电磁采集系统是骄鹏集团开发的世界上首款用于无人机勘探的地空系统,主要应用于山区、潮间带、跨江河、黄土梁卯、沙漠特殊条件下的瞬变电磁勘探工作,覆盖矿产勘查、地下水勘查、工程地质勘查、地质灾害评价等应用领域;系统由飞行平台、地面站控制系统、接收采集系统以及地面信号发射系统组成,是现代无人机应用于勘探技术的完美融合。

 
 

( 主要功能

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无人机瞬变电磁勘探,可广泛应用于特殊条件下的矿产勘查、地下水勘查、工程地质勘查以及地质灾害评价等。

 
 

( 主要特点

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1. 快速飞行瞬变电磁信号连续采集,数据自动存储,每秒采集一组数据16次叠加;
2. 数据包含GPS位置信息,自动实现测点位置存储;
3. 起降场地要求低,可任意位置实现空中悬停;
4. 采集效率高,1公里剖面采集只需5分钟;
5. 数据点密集,可实现4米点距的高密度采集;
6. 控制简单,可使用人工遥控及自动地面站控制,一键起飞,一键返航/降落;
7. 长航时,在微风条件下,续航时间可达30~40分钟;
8. 支持线路规划,单架次最多支持多达50个拐点规划。
 
 

( 仪器图片

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( 技术指标

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【飞行平台】
机架:  
类型: 四桨/六桨可选
工作环境温度: -10 °C 到+40 °C
对称电机轴距: 1050mm
单臂长度: 380mm
单臂重量: 700g(含电机、电调、螺旋桨)
中心架直径: 400mm
中心架重量: 1330g(含起落架安装基座和舵机)
起落架尺寸: 310mm(长)×510mm(下底宽)×250mm(高)(上底宽:300 mm)
电机:  
电机尺寸: 86.8×26.5mm
KV值: 170rpm/V(4轴)100rpm/V(6轴)
最大功率: 750W(KV100)1300W(KV170)
重量: 260g
电调:  
工作电流: 30A(4轴)70A(6轴)
工作电压: 6S LiPo(4轴)12S LiPo(6轴)
兼容信号频率: 50Hz ~ 432Hz
重量: 31g(4轴)82 g(6轴)(含散热片)
螺旋桨:  
尺寸: 26×8.5inch碳桨(四轴)18×6inch木桨(六轴)
重量: 76.4g(四轴)30g(六轴)
飞行参数  
起飞重量: 7.0Kg
整机重量: 5.4Kg
动力电池: LiPo(6S 24Ah最小3C)
最大功耗: 5200W
悬停功耗: 600W(@ 起飞重量7.0Kg时)
悬停时间: 40min(@24Ah&起飞重量7.0Kg)
飞控系统:  
调参软件系统: Windows 8
悬停精度: 垂直方向: ± 0.5m,水平方向: ± 2m
抗风能力: < 8m/s (17.7mph)
垂直方向速度: 6m/s
飞行模式: 失控悬停/内置云台增稳/低电压保护/自动返航 &自动降落
飞控系统: DJI-WKM
工作环境温度: -5°C 到 +60°C
【地 面 站】
软件语言: 英语,简体中文
航点属性: 高度/纬度/经度/飞行速度/机头朝向/转弯模式/停留时间
航点任务: 航拍快门控制/光电吊舱控制/空投控制/通用综合控制通道
任务模式: 巡逻 / 单次飞行
转弯模式: 定点转弯/协调转弯/自适应协调转弯/可对不同航点独立设置
地图信息: 谷歌地图 3-D GIS
安全控制: 自动悬停模式及自动返航模式
电子飞行仪表: GPS坐标指示/飞行速度指示/三轴姿态仪/海拔表/无线电信号强度指示/飞机位置追踪指示/油门杆位/舵机电压
通信系统: 硬件接口:RS-232/通信频率: 900 MHz
信号吞吐: 11,5200 bps
通信距离: 开阔地≤10km (900M电台 2dbi天线)
多种控制模式: 手动模式/姿态模式/GPS姿态模式/GPS巡航模式/飞行摇杆/键盘控制模式
自主起降: 手动模式;半自主起降;全自动起降
飞行模拟: 在虚拟环境中使用户迅速熟悉地面站的操作,无需将飞行器实物起飞
【发射单元】
EMT1000发射机:    
1 基波频率: 3.125Hz~25Hz(分50/60HZ工频抑制两组)
2 输入电源: 12V-48V直流电 或220V50HZ交流电
3 最大输出电流: 40A
4 最大输出电压: 1000V
5 最大功率: 2.5KW
6 波形: 方波
7 同步方式: GPS同步自动连续发射
8 体积(长×宽×高): 310×220×350mm
9 重量: 5.0Kg
10 工作温度: -20℃ ~ +50℃
【接收单元】
EM3W G-A电磁采集站:    
1 通道数: 3道
2 通道增益: 1-64倍可选
3 动态范围: 126db
4 模数转换: △∑ 24bit
5 叠加次数: 1-4096
6 叠加速度: 16次/秒连续采集(25Hz基频)
7 电池容量: 7.2V/1.6AH,可供连续采集使用10小时
8 使用环境: -20~65℃ 可在雨中工作
9 采集站: 掌上型、防雨防尘,可更换式锂电池,单站含电池重量不大于250克
10 通道: 单站内置3个24位高精度采集通道
11 授时同步: 授时GPS误差小于30ns,单机定位精度3米
12 数据存储: 大容量micro SD卡(4~16GB),每台采集站具有唯一64位的身份码
13 文件存储: 按时间自动命名
14 触发方式: 人工定时、无线授时和计划循环可选
15 接收线圈: 等效面积100平方米
 
 

( 标准配置软件

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( 可扩展配置

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( 可选配外围设备

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( 建议配置

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( 相关下载

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